SJ 50971.6-2000 J250LYX01型永磁式直流力矩电动机详细规范

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SJ 中华人民共和国电子行业军用标准,FL 5990 SJ 50971/6—2000,J25LYX01型永磁式直流,カ矩电动机详细规范,Permanent magnet d.c. torque motor,type J25LYX01, detail specification for,2000To-20 发布200070-20 实施,中华人民共和国信息产业部批准,中华人民共和国电子行业军用标准,J25LYXO1型永磁式直流,カ矩电动机详细规范 SJ 50971/6-2000,Servomotors a.c. with gearhead,Type J27SL-Z41,detail specification for,本规范所规定的J25LYX01型永磁式直流カ矩电动机,其全部要求由本规范和GJB,971A-99《永磁式直流カ矩电动机通用规范》作出规定,1范围,1.1 主题内容,本规范规定了 J25LYX01型永磁式直流力矩电动机的详细要求,1.2 适用范围,本规范适用于导弹天线伺服机构用J25LYX01型永磁式直流力矩电动机(以下简称电,机),2引用文件,GJB 971A-97永磁式直流カ矩电动机通用规范,GJB 2821-98直流伺服电动机通用规范,3要求,3.1 外形及安装尺寸,电机的外形及安装尺寸应符合图1的规定,中华人民共和国信息产业部2000-10-20发布2000-10-20 实施,-1 -,SJ 50971/6—2000,注:未注尺寸公差按GB/T 1804-C,图1,3.2 技术性能参数,技术性能参数应符合表1的规定,表1,序 号项 日单 位数 据,1 峰值堵转电压V 27±3.4,2 峰值堵转电流A 1.6,3 峰值堵转转矩mN-m N44,4 连续堵转电压V 8±1,5 连续堵转电流A 0.5,6 连续堵转转矩mNm 213,7 最大空载转速r/min 7000±1050,8 空载电流A 近0.2,9 起动电压V W3,10 起动电流A $0.19,11 励磁静磨擦カ矩mNm $3.5,12 堵转转矩灵敏度mNm/A 225.8,2 -,下载,SJ 50971/6—2000,续表1,序 号项 目单 位数 据,13 电枢电阻C 15.5±2,14 电枢电感mH 2.4±0.7,15 转矩波动系数% W14,16 粘滞阻尼系数mN.m/kr.min-' 25.5,17 机电时间常数ms W15,18 转矩ー电流特性线性度% W9,4质量保证规定,4.I 试验支架,电机温升试验用试验支架见图2,散热板材料?铝合金,图2,SJ 50971/6—2000,4.2 检验项目及程序,鉴定检验和质量一致性检验的项目及程序见表20,表2,序号检验项目要求章条号,试验方法章条号,(GJB 971A),1 外观GJB 971A 的 3.5 4.7,1,2 外形及安装尺寸3.1 4.7.2,3 轴向间隙0.1 .0.25 mm 4.7.4,4 轴伸径向圆跳动3.1 4.7.5,5 安装配合面的同轴度3.1 4.7.6,6 安装配合面的垂直度3.1 4.7.7,7 引出线强度GJB 971A 的 3.12.3 4.7.8.2,8 绝缘介电强度GJB 971A 的 3.13 4.7.9,9 绝缘电阻GJB 971A 的 3.14 4.7.10,10 旋转方向GJB 971A 的 3.15 4.7.11,11 空载电流表1 GJB 2821 的 4716,12 起动电压表1 GJB 2821 的 4.7.15,13 起动电流表1 本规范433,14 电枢电阻表1 4.7.12,15 电枢电感表) 4.7.13,16 峰值堵转转矩和电压表1 4.7.15(15 s 内完成),17 最大空载转速表1 4.7.14,18 连续堵转转矩和电压表1 4.7.16,19 堵转转矩灵敏度表1 4.7.17,20 励磁静磨擦カ矩表1 4.7,18,21 转矩波动系数表1 4.7.19,22 粘滞祖尼系数表1 4.7.20,23 机电时间常数表1 本规范4.3.5,24 转矩一电流特性线性度表1 4.7.23,25 重量ま 180g 4.7.22,26 温升W75 K 4.7.24,27 随机振动50.2000 Hz, 75.6 m/s2,3.84 (m/s2)2/Hz, 3min,随整机考核,28 冲击300 m/s\ 11 ms 4.7.32,29 稳态加速度200 m/s2 4.7.33,30 低温』55°C 4.7.27,31 局温85 ℃ 4.7.28,i 4 .,下载,SJ 50971/6—2000,续表2,序号检验项日要求章条号,试验方法章条号,(GJB 971A),32 耐湿GJB 971A 的 3.38 4.7.34,第试验寿命200 4735,4.3检验方法,4. 3.1电枢电阻允许用数字万用表测量,4. 3.2电枢电感允许用交、宜流伏安法测量,4. 3.3起动电流与起动电压同时测量,4.3.4寿命试验时间按表3的规定分配,表3,轴伸位置运行方式试验时间h 温度久,水平,空载,12 …55,垂直向上5,85,向上45。5,向下45° 5,垂直向下5,水平空载36,1/2连续堵转转矩68 15 .35,3/4连续堵转转矩64,4. 3.5机电时间常数,用三线悬吊法测取电枢转动惯量,再按式(1)计算机电时间常数,ら包xlOO% (1),3 Tf,式中:。——机电时间常数,ms;,ム——电枢转动惯量,kg.m;,?o------电机空载转速,r/min;,も一峰值堵转转矩,mN.mo,4……

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